おしっこはトイレでできます。でも、うんちはパンツにしてしまいます。

うまく踏ん張れなかったり、うんちが固いのかもしれませんね。
足がつくようにトイレ（おまる）の高さを調整したり、食事を工夫して排便を促してみてはどうでしょうか。
焦らずにいろいろ試してみてください。